امیدوارم لحظات خوبی در این وب سایت داشته باشید .....

پایان نامه کاربرد ماهوراه ( انتشار امواج ) و ارتباط با سکو های دریایی
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

انتشار امواج ماوراء افق

کلیات

مقدمه

این فصل اختصاص به انتشار امواج ماوراء افق با استفاده ا لایه تروپوسفر در ارتفاعات چندین کیلومتری سطح زمین دارد. بطوریکه در فصول قبل بیان شد افق رادیویی یک فرستنده که آنتن آن در ارتفاع ht از سطح زمین قرار دارد با فرض آنکه از کلیه ارتفاعات مسیر صرفنظر و فقط انحنای سطح زمین مدنظر باشد از رابطه زیر تبعیت می نماید.

 

که بعنوان مثال برای شرایط هوای استاندارد 33/1=K و ارتفاع 30 متری آنتن این فاصله به حدود 6/22 کیلومتر بالغ می گردد. برای آنکه بتوان امواج را مستقیماً و بدون نیاز به ایستگاههای واسط به فواصلی دورتر از افق رادیویی ارسال داشت از تکنیکهای خاص می بایست بهره گرفت که یکی از مهمترین آنها با کارآئی مناسب بهره گیری از ارتباطات تروپواسکاتر می باشد که در این فصل به توضیحاتی در خصوص آن پرداخته می شود.

روش های ارتباطات ماوراء افق

روش های ارسال و دریافت امواج رادیویی با استفاده از هاپ های بلند و از طریق ارتباطات رادیویی ماورای افق عبارتند از:

ارتباطات HF و MF

در این روش از شکست و بازتاب برای ارسال امواج تا فواصل هزاران کیلومتر استفاده می شود. پهنای باند متوسط مجاز ارسال در حد یک یا دو کانال تلفنی است. محدودیت اساسی دیگری که برای استفاده از زیر باندهای این طیف وجود دارد وابستگی اینگونه ارتباطات به ساعت شبانه روز و شلوغی آن می باشد. این روش بویژه قبل از مطرح شدن ارتباطات ماهواره ای بطور وسیعی استفاده می گردید.

اسکاتر یونسفری

این روش از اسکاترینگ امواج رادیویی در لایه یونسفر (یک پدیده مشابه تروپواسکاتر) بهره می برد و در فرکانس های VHF تا MHz 100 می تواند هاپ هائی تا چندین هزار کیلومتر را تشکیل دهد.

پهنای باند متوسط در این روش خیلی محدود است، به طوریکه فقط امکان ارسال چند کانال تلفنی وجود دارد. همچنین محدودیت های ناشی از محوشدگی سبب شده است که از این روش بندرت استفاده شود.

ترکش های شهابی

در این روش از انعکاسات حاصل از دنباله های یونیزه شده شهابها که همیشه در لایه های بالای اتمسفر وجود دارند بهره گیری می شود. به خاطر فیزیک پدیده، پیوستگی ارسال تأمین نگردیده و امواج باید در قالب ترکشها ارسال شوند. این پدیده در حال مطالعه است و در حال حاضر مورد استفاده قرار نمی گیرد.

 

102 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پایان نامه کاربرد ماهوراه ( انتشار امواج ) و ارتباط با سکو های دریایی ,

پایان نامه شبکه های کامپیوتری
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

فهرست :

 

فصل اول

معرفی شبکه های کامپیوتری  ............................................................................ 3

فصل دوم

سخت افزار شبکه .................................................................................................. 43

فصل سوم

نرم افزار شبکه ..................................................................................................... 153

فصل چهارم

امنیت شبکه ......................................................................................................... 259

 

 271 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پایان نامه شبکه های کامپیوتری ,

پایان نامه طراحي و ساخت يک کنترل دماي ديجيتالي تابلوهای برق
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

چكيده

هدف از انجام اين پروژه طراحي و ساخت کنترل دماي ديجيتالي تابلوهاي برق با استفاده از ميکروکنترولر AT M32 مي باشند. دستگاهي که طراحي و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتيک داراي بخش است که مي توان دما ، فن و هيتر را بصورت دستي تغيير وضعيت داد. تحقق اين پروژه کمک شاياني به کنترل دما با دقت بالا در محل هاي کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه هاي جوجه کشي مي  باشد . طبق برنامه اي که براي اين پروژه نوشته شده است دماهايي که بصورت دستي تغيير ميکنند ، رنج محدودي دارند که اين رنج توسط سازنده مشخص شده است.

 

 

 

فهرست مطالب

صفحه

عنوان

9

پيشگفتار

10

فصل اول

11

فصل اول: مقدمه اي بر AVR

12

         1-1ميكرو كنترل هاي TINY AVR

18

         1-2 ميكرو كنترلرهاي AT90S

22

          1-3 ميكروكنترلر هاي MEGAAVR  

28

           1-4 خصوصيات داخلي MEGA 32

48

فصل دوم

49

فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نويسي آن

49

          2-1 برنامه bascom

51

         2-2 محيط برنامه نويسي

56

فصل سوم

57

فصل سوم : سنسور هاي دما

57

        3-1 ترمومترهاي شيشه اي

57

       3-2 ترمومترهاي Bimetal

58

       3-3 ترمومترهاي فشاري

58

        3-4 ترموکوپل

59

        3-5 اندازه گيري دما از طريق مقاومت اهمي

60

       6-3 lm 35  

61

 فصل چهارم

62

 ر  فصل چهارم :طراحي و ساخت يک کنتر ل دماي ديجيتالي تابلو هاي برق

62

        4-1 برنامه و توضيح آن

73

        4-2 شکل مدار و توضيحاتي در مورد آن

75

نتيجه گيري

76

مراجع  

 75 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پایان نامه طراحي و ساخت يک کنترل دماي ديجيتالي تابلوهای برق,

پایان نامه ارائه روش جديد جهت حذف نويز آكوستيكي در يك مجرا
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

چكيده

تاكنون براي حذف نويزهاي آكوستيكي از روش هاي فعال[1] و غير فعال[2]استفاده شده است. برخلاف روش غير فعال مي‌توان بوسيله‌ي روش فعال، نويز را در فركانس هاي پايين (زير 500 هرتز)، حذف و يا كاهش داد. در روش فعال از سيستمي استفاده مي شود كه شامل يك فيلتر وفقي است. به دليل رديابي خوب فيلتر [3] LMSدر محيط نويزي، الگوريتم FXLMS[4]بعنوان روشي پايه ارائه شده است. اشكال الگوريتم مذكور اين است كه در مسائل كنترل خطي استفاده مي شود. يعني اگر فركانس نويز متغير باشد و يا سيستم كنترلي بصورت غيرخطي كار كند، الگوريتم فوق به خوبي كار نكرده و يا واگرا مي شود.

بنابراين در اين پايان نامه، ابتدا به ارائه ي گونه اي از الگوريتم FXLMS مي پردازيم كه قابليت حذف نويز، با فركانس متغير، در يك مجرا و در كوتاه‌ترين زمان ممكن را دارد. براي دستيابي به آن مي توان از يك گام حركت وفقي بهينه () در الگوريتم FXLMS استفاده كرد. به اين منظور محدوده ي گام حركت بهينه در فركانس هاي 200 تا 500 هرتز را در داخل يك مجرا محاسبه كرده تا گام حركت بهينه بر حسب فركانس ورودي به صورت يك منحني اسپلاين مدل شود. حال با تخمين فركانس سيگنال ورودي به صورت يك منحني اسپلاين مدل شود. حال با تخمين فركانس سيگنال ورودي بوسيله ي الگوريتم MUSIC[5] ، را از روي منحني برازش شده، بدست آورده و آن را در الگوريتم FXLMS قرار مي‌دهيم تا همگرايي سيستم در كوتاه‌ترين زمان، ممكن شود. در نهايت خواهيم ديد كه الگوريتم FXLMS معمولي با گام ثابت با تغيير فركانس واگرا شده حال آنكه روش ارائه شده در اين پايان نامه قابليت ردگيري نويز با فركانس متغير را فراهم مي آورد.

همچنين‌به دليل‌ماهيت غيرخطي سيستم‌هاي‌ANC  ، به ارائه‌ي نوعي شبكه‌ي عصبي‌ RBF  TDNGRBF ) [6] ( مي‌پردازيم كه توانايي مدل كردن رفتار غيرخطي را خواهد داشت. سپس از آن در حذف نويز باند باريك فركانس متغير در يك مجرا استفاده كرده و نتايج آن را با الگوريتم FXLMS مقايسه مي كنيم. خواهيم ديد كه روش ارائه شده در مقايسه با الگوريتم FXLMS، با وجود عدم نياز به تخمين مسير ثانويه، داراي سرعت همگرايي بالاتر (3 برابر) و خطاي كمتري (30% كاهش خطا) است. براي حذف فعال نويز به روش TDNGRBF، ابتدا با يك شبكه ي GRBF به شناسايي مجرا مي‌پردازيم. سپس با اعمال N تاخير زماني از سيگنال ورودي به N شبكه ي GRBF (با تركيب خطي در خروجي آنها)، شناسايي سيستم غيرخطي بصورت بر خط امكان پذير مي شود. ضرايب بكار رفته در تركيب خطي با استفاده از الگوريتم [7]NLMS بهينه مي شوند.



101 صفحه word
 


نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   


:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پایان نامه ارائه روش جديد جهت حذف نويز آكوستيكي در يك مجرا ,

پایان نامه صندلي چرخدار الكتريكي
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

چكيده

صندلي چرخدار الكتريكي وسيله مناسبي براي كمك به افرادي است كه از ناتواناييهاي حاد حركتي رنج مي برند و به آنها تا حد زيادي استقلال مي دهد. در اين پروژه يك صندلي چرخدار با نيروي رانش الكتريكي كه كاربر توسط جوي استيك آنرا هدايت مي كند، ساخته شد. با بررسي هاي مختلف خواهيم ديد كه موتور مناسب براي اين منظور، موتور DC مغناطيس دائم است كه به منظور استفاده در صندلي چرخدار الكتريكي طراحي شده است. منبع انرژي دو عدد باتري سرب- اسيد 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحريك موتور برشگر PWM مي باشد كه در آن عمل برشگري توسط ماسفت انجام مي گيرد. براي كنترل سيستم ابتدا پايداري ديناميك ثابت آنرا با استفاده از ماتريسهاي تبديل دوران، در حالت كلي بررسي كرده و سپس يك مدار خطي از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهاي شخص راننده ارائه كرديم. با وجود همه ساده سازيهاي ممكن خواهيم ديد كه مدل به دست آمده از پيچيدگي زيادي برخوردار است و براي كنترل حلقه بسته آن بايد از روشهاي پيشرفته كنترل وفقي مبتني بر شبكه هاي عصبي و منطق فازي استفاده كرد. در صورت عدم استفاده از كنترل حلقه، بسته، هدايت صندلي در محيطهايي با موانع زياد، با دشواري همراه خواهد بود.

 

فهرست مطالب

 

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

 

فصل دوم- بررسي صندلي چرخدار

 

مقدمه

 

1-2- اجزاء صندلي چرخدار

 

1-1-2- سيستم رانش

 

3-1-2- چرخها

 

4-1-2- اسكلت بندي

 

2-2- انواع صندلي چرخدار

 

3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار

 

4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار

 

5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار

 

6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي

 

1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي

 

2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي

 

7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار

 

8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدار

 

خلاصه

 

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نياز

 

مقدمه

 

1-3-صندلي چرخدار

 

2-3- موتور الكتريكي

 

1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم

 

2-3-3- باتري سرب- اسيد

 

4-3- مدار كنترل سرعت

 

5-3- انتخاب المال سوئيچ

 

6-3- انتخاب وسيله هدايت

 

خلاصه

 

فصل چهارم- طراحي كنترل كننده

 

مقدمه

 

1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار

 

2-4- رابطه بين سرعت خط

 

3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار

 

4-4- بررسي كنترل حلقه بسته

 

4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي

 

1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم

 

2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار

 

3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا

 

6-4- سازگاري الكترومغناطيسي

 

فصل پنچم

 

مقدمه

 

روشهاي ساخت مدار

 

1-5-پياده سازي به روش آنالوگ

 

1-1-5- كنترل كننده PWM

 

2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت

 

3-1-5- انتخاب فركانس برشگري

 

4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN7152

 

5-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت

 

2-5- پياده سازي به روش ديجيتال

 

1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري

 

2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفي

 

خلاصه

 

فصل ششم- نتايج آزمايشات

 

فصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كار

 

مراجع

 

ضميمه (1)- نرم افزار هدايت صندلي چرخدار

 

ضميمه (2)- برنامه ثبت و تحليل داده ها براي تعيين

 

ضميمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

 

ضميمه (4)- گاتالوگهاي 8951 و TL494

 

 

154 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پایان نامه صندلي چرخدار الكتريكي ,

پایان نامه ساخت داربست هاي مهندسي بافت به روش Gas Foaming
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

فهرست

 

 

عنوان

صفحه

       ×پيشگفتار

1

       ×نتايج قانونمند و استاندارد شده

5

       ×گزينش و جداسازي سلول

35

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: قالب گيري حلال

72

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: لايه سازي غشاء

84

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: انجماد - خشك سازي

106

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: اشكال كامپوزيت پليمر- سراميك

121

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: جداسازي فاز

142

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: پليمريزاسيون (بسپارش)

162

       ×توليد داربست‏هاي پليمري: پردازش اسفنج گازي

176

       ×بر هم كنش‏هاي سلولي سطح مصنوعي: بيومواد خود مجتمع

192

       ×بر هم كنش‏هاي سلولي سطح مصنوعي: چسبندگي سلول هدف

216

 

 

 244 صفحه word

 

 



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   

 

 



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پایان نامه ساخت داربست هاي مهندسي بافت به روش Gas Foaming 230 ص,

پروژه کارشناسی ارشد برق - بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

چکيده :

   هدف از اين پروژه استخراج پروفايل سه بعدي اجسام به استفاده از روش نور ساختار يافته ااست.    

 با توجه به بررسي هاي انجام شده نور ساختار يافته داراي مزاياي ويژه اي مي باشد . براي مثال  سيستمهاي مبتني بر اُپتيک معمولا داراي هزينه پايين تري هستند . همچنين سيستم هاي بينايي استرﻳو ( شامل دو دوربين ) يا استريو فتو گرامتري براي سنجش برد کوتاه داراي کاربردهاي زيادي مي باشد . اما اين سيستم در اندازه گيري فواصل کوتاه داراي نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . اين مطلب  باعث شده روشهاي نور ساختار يافته در فواصل کوتاه بيشتر مورد توجه قرار گيرد . وجود کدينگ در نور ساختار يافته و کاربرد آن در تناظر يابي  باعث بالاتر رفتن ضريب اطمينان مي شود . براي راه اندازي اين سيستم نياز به يک پروژکتور LCD و يک دوربين تصوير برداري است که با توجه به الگو  از آن مي توان براي بازسازي اجسام متحرک نيز استفاده کرد . در اين ميان نقش اساسي را الگوريتم و نرم افزار نوشته شده براي پردازش ها و اندازه گيريها  برعهده دارد .  مراحل کاري اين  سيستم در فلوچارت به صورت کلي آورده شده است .

اين سيستم داراي کاربردهاي فراواني در استخراج مدل سه بعدي اجسامي از قبيل آثار هنري ، ايجاد مدل کامپيوتري از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهاي انيميشن سازي دارد . همچنين داراي کاربردهاي قابل تطبيق، در سيستم هاي پزشکي و برخي مسائل صنعتي مانند مهندسي معکوس  نيز مي باشد .

 

  عنوان                                                                                  صفحه

 

 

چکيده . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    2

 

فصل اول : تئوري نور ساختار يافته و کاربردهاي بينايي سه بعدي

1-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   17

1-2- روشهاي غير فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18  

1-2-1- روش استريوفتوگرامتري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   18

1-3- روشهاي فعال بينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   19   

1-3-1- بکار گيري سنسور تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   21  

1-3-2- بکار گيري سنسور غير تماسي دربينايي سه بعدي . . . . . . . . . . . . . . . .   22

1-3-2-1- روش ارسال امواج . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22

1-3-2-2- روش هاي انعکاسي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23

1-3-2-2-1- رهيافتهاي غير اپتيکي در روشهاي انعکاسي . . . . . . . . . . . . . . . . .  23

1-3-2-2-2- رهيافتهاي اپتيکي در روشهاي انعکاسي  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   23

1-3-2-2-2-1 رادار تصوير برداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   24

 

1-3-2-2-2-2- روشهاي اينترفرومتريک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   26

1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طريق تمرکز بر روش فعال . . . . . . . . . . . . . .   27

1-3-2-2-2-4- استريوي فعال . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   28  

1-3-2-2-2-5- راستراستريوفتوگرامتري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   28

1-3-2-2-2-6- سيستم مجتمع تصوير برداري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   29

1-3-2-2-2-7- تکنيک نور ساختار يافته . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30

1-4- مقايسه روشها وتکنيکها و کاربردهاي آنها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32

1-5- نتيجه گيري . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    35  

 

  عنوان                                                                                  صفحه

 

 

فصل دوم : روشهاي مختلف کدينگ الگو

2-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     37

2-2- روشهاي طبقه بندي کدينگ الگوهاي نوري  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    38

2-2-1- الگوهاي نوري از ديدگاه درجات رنگي . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     39

2-2-2- الگوهاي نوري از ديدگاه منطق کدينگ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    40  

2-2-2-1- روشهاي مبتني بر الگوهاي چند زمانه (کدينگ زماني) . . . . . . . . . .     42    

2-2-2-1-1- کدينگهاي باينري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     42  

2-2-2-1-2-  کدينگ با استفاده از مفهوم n-ary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    44

2-2-2-1-3-  کدينگ با استفاده از مفهوم انتقال مکاني. . . . . . . . . . . . . . . . . .    45

2-2-2-1-4-  کدينگ با استفاده از همسايگي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    46

2-2-2-2- روشهاي مبتني بر همسايگيهاي مکاني(کدينگ مکاني) . . . . . . . . .      48

2-2-2-2-1- کدينگهاي غير متعارف (ابتکاري) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     48  

2-2-2-2-2- کدينگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   50  

2-2-2-2-3- کدينگ بر اساس منطق M-Arrays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    52  

2-2-2-3- کدينگ مستقيم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    54

2-3- نتيجه گيري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   55 

 

  عنوان                                                                                  صفحه

 

فصل سوم :پياده سازي کدينگ و پردازش تصوير 

3-1- مقدمه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   57

3-2- توليد کلمه هاي رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn. . . . . . . . . . . . . . . .  59

3-3-  تابش الگو و عکسبرداري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3-4- پردازش تصوير .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66



 

158 صفحه word

 



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پروژه کارشناسی ارشد برق - بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی,

پروژه پایان‌نامه كارشناسی ناپیوسته برق- قدرت بررسی اصول طراحی روشنایی
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                  صفحه

-         مقدمه............................................................................................................... 1

-         مصارف مهم ايستگاه...................................................................................... 2

-         تابلوهاي روشنائي........................................................................................... 4

-         روشنائي اضطراري........................................................................................ 7

         *تابلو MLP1............................................................................................... 9

         *تابلو MLP2............................................................................................... 13

-         محاسبات مربوط به روشنائي......................................................................... 17

         *محاسبه روشنائي سكوها......................................................................... 17

         * محاسبه روشنائي براي سالن‌ بليت‌فروشي و هال ورود به سكو........... 20

         * محاسبه روشنائي براي محل‌هاي اتاق مدير ايستگاه به باجه بليت‌فروشي- اتاق حسابداري         21

         * محاسبه روشنائي راهروهاي بخش تهويه و تهويه تونل........................ 22

         * محاسبه روشنائي تهويه تونل.................................................................. 23

         * محاسبه روشنائي اتاق فني...................................................................... 25

         * محاسبه روشنائي اتاق باتري.................................................................. 26

         * محاسبه روشنائي اتاق كنترول محلي و اتاق حراست............................. 27

-         محاسبه روشنایی بخش پله ورودی به ایستگاه.............................................. 28

-         تابلوهاي فرعي روشنائي................................................................................. 29

-         تعيين سطح مقطع كابل‌هاي تابلوهاي اصلي..................................................... 29

         * تعيين سطح مقطع كابل تابلو MLP1......................................................... 29

         * تعيين سطح مقطع كابل تابلو MLP2......................................................... 39

         * تابلو LP-1-1............................................................................................... 42

         * تابلو LP-2-1............................................................................................... 46

         * تابلو LP-2-2............................................................................................... 46

         * تابلو LP-2-3............................................................................................... 48

-         سيستم جمع‌آوري آب‌هاي سطح‌الارضي......................................................... 51

-         تعيين سطح مقطع كابل تابلوي DEWATERING- PANEL............................. 52

 

54 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پروژه پایان‌نامه كارشناسی ناپیوسته برق- قدرت بررسی اصول طراحی روشنایی,

بررسي _پارامترهاي طراحي ترانسفورماتورهاي قدرت تكه فاز
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

فهرست مطالب

عنوان

مقدمه

فصل اول: مفاهيم اساسي  در طراحي

فصل دوم: هسته ترانسفورماتور

فصل سوم: سيم پيچي ترانسفورماتور

فصل چهارم: طراحي ترانسفورماتور

منابع و مراجع

 

مقدمه

در ميان مباحث مختلف علوم بحث طراحي يكي از مهمترين موضوعاتي است كه در مورد آن بايد تحقيقات وسيعي انجام شود. در مورد دستگاهها و وسايل الكتريكي نيز موضوع طراحي جايگاه ويژه اي دارد.

شايد پركاربردترين وسيله اي كه در اغلب دستگاههاي الكتريكي و الكترونيكي بصورت مستقيم يا غيرمستقيم و در اندازه هاي كوچك و بزرگ استفاده مي شود، ترانسفورماتور مي باشد.

ترانسفورماتورها از نظر كاربرد انواع مختلفي دارند: ترانسفورماتورهاي ولتاژ (VT) ، ترانسفورماتورهاي جريان (CT) ، ترانسفورماتورهاي قدرت (PT) ، ترانسفورماتورهاي امپدانس، ترانسفورماتورهاي ايزولاسيون و اتوترانسفورمرها . هر كدام از اين نوع ترانسفورماتورها كاربرد و تعريف خاص خود را دارند.

در روند طراحي ترانسها مسايل مختلفي مطرح مي شود، و مراحل متعددي بايد طي شود تا يك طراحي بصورت پايدار و مناسب ، قاب ساخت و استفاده بصورت عملي باشد.

 

144 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: بررسي _پارامترهاي طراحي ترانسفورماتورهاي قدرت تكه فاز,

جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN)
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

چكيده

در اين گزارش جايگاه فيبر و ادوات نوري را در شبكه‌هاي مخابراتي نسل آينده بررسي مي‌كنيم. ابتدا شبكه‌هاي نسل آينده، معماري، مشخصات و اجزا آن را شرح مي‌دهيم سپس تجهيزات NGN و نقش مهم تكنولوژي فيبر نوري را در اين شبكه‌ها عنوان مي‌كنيم.

كلمات كليدي:

NGN, Optical Fibre, Gateway, Switching, WDM, DWDM, PSTN

 

فهرست مطالب

عنوان ......................................... صفحه

1- مقدمه ........................................ 1

2- بررسي اجمالي NGN.............................. 2

         2-1- NGN چيست؟ ......................... 2

         2-2- معماري NGN......................... 4

         2-3- اجزا اصلي NGN...................... 5

3- تجهيزات سوييچينگ ............................. 8

         3-1- اتصالهاي متقابل نوري .............. 9

         3-2- اتصالهاي متقابل فوتوني ............ 10

4- فيبرها و تجهيزات انتقال ...................... 11

         4-1- انواع فيبر و ظرفيت آنها ........... 11

         4-2- اجزا ارسال ........................ 13

         4-3- برد ............................... 16

5- انتخاب معماري شبكه ........................... 17

         5-1- شبكه Shared Ip-only..................... 18

         5-2- شبكه مركب ......................... 18

         5-3- شبكه فيبر ......................... 22

6- Dark Fibre........................................ 23

7- تكنولوژي‌هاي موجود و آينده .................... 24

         7-1- تكنولوژيهاي فيبر .................. 25

         7-2- سوييچينگ نوري ..................... 25

نتيجه گيري ...................................... 27

پيوست............................................ 28

مراجع ........................................... 31

 

 47 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN),

اصول و نحوه عملكرد فرستنده ها و گيرنده هاي راديويي
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

مقدمه:

از آنجايي كه ساخت و ارائه پروژه يكي از مهمترين اركان تحصيل يك دانشجو در رشته الكترونيك ميباشد لذا انتخاب و ارائه پروژه اي متناسب با رشته تحصيلي بسيار شايان اهميت است.

پروژه اي كه در اينجا به بررسي آن مي‎پردازيم به ما اين امكان را مي‎دهد كه اطلاعات را در باند 433M بين دو ميكروكنترلر انتقال دهيم اين كار بصورت بي سيم و بدون استفاده از پورت سريال صورت گرفته ما در اين پروژه ابتدا از ماژولهاي RF استفاه كرديم اما به دليل ساخت نامناسب آنها و فركانس بالايي كه ما در آن كار مي كرديم شاهد نويزهايي بوديم كه نتيجه دلخواه را به ما نمي داد بنابراين براي اخذ نتيجه بهتر تصميم بر استفاده ازكيتهاي PT گرفتيم. PT ها به ما اين امكان را مي دادند كه با كد كردن اطلاعات در برد فرستنده آنها را بدون هيچ پارازيتي درگيرنده ببينيم البته برنامه نويسي مربوط به PT ها نقش مهمي را در اين امر ايفا مي‎كند كه ما در پيوست برنامه فرستنده و گيرنده را خواهيم ديد.

بدين ترتيب هر عددي كه ما در برد و فرستنده بوسيله كيبرد انتخاب مي كنيم پس از نمايش روي LCD بوسيله pt22 كد مي‎شود و به برد گيرنده فرستاده مي‎شود pt22 وظيفه Dcode كردن ديتا را به عهده دارد و پس از بازگشايي كد ميكرو آن را روي LCD نمايش مي‎دهد.

 

 

 

فهرست مطالب

 

مقدمه

فصل 1: اصول و نحوه عملكرد ميكروكنترلرها

فصل 2: اصول و نحوه عملكرد فرستنده ها و گيرنده هاي راديويي

فصل 3: مدار فرستنده و گيرنده

54صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: اصول و نحوه عملكرد فرستنده ها و گيرنده هاي راديويي,

ترموكوپل و كليدالكتريكي و مايكروفر
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

مقدمه

ترموکوپل , اساسا یک فرمان دهنده حرارتی است . قسمت (حس گر ) sensor  آن از دو فلز غیر متجانس تشکیل شده است . جریان حاصل از عملکرد این قسمت که با شعله در تماس است بوسیله یک سیم لاکی (داخل لوله مسی) به انتهای ترموکوپل می رسد و از آنجا به وسایل یا تجهیزات عمل کننده سیستم (شیر مغناطیسی ) فرستاده می شود . حرارت آزمون حدود c650 و جریان اسمی این ترموکوپل 40 میلی آمپر است که این مقادیر در آزمایشگاه توسط دستگاه مخصوص اندازه گیری می شود .

در آزمایشگاه دو نوع تست روی ترموکوپل اعمال می شود یکی تست مقاومت بدنه (ازمایش پل SIMPSON و دیگری تست عملکرد است همانطور که قبلا گفته شد حرارت آزمون حدود c650 درجه را توسط یک المان حرارتی روی قسمت حسگر اعمال کرده و جریان خروجی را اندازه گیری می کنیم .

_ قطعات برنجی از جنس 58OT هستند که دارای خواص القایی بسیار خوب می باشند و از این خاصیت درجوشکاری القایی این قسمتها استفاده می شود .

قسمت برش و فرم لوله  : 

_ لوله مسی آنیل شده که به صورت کلاف می باشد , در قسمت مربوطه روی دستگاه قرار می گیرد . در این قسمت ابتدای لوله بریده شده و سپس فرم دوطرف آن ایجاد می گردد , این دستگاه مجهز به کنتوری است که بوسیله آن می توان تعداد لوله درخواستی را روی آن تنظیم کرد  , بعد از اتمام عملیات (برش و فرم ) این تعداد دستگاه بطور اتوماتیک متوقف می گردد . از آنجا که لوله مسی چه در هنگام تولید و چه پس از تولید بایستی قابلیت شکل پذیری داشته باشد لذا آنیله بودن آن بسیار مهم است . از نظر کنترل کیفی نیز بایستی از نظر ابعادی مورد تائید باشد بایستی فرمهای دو طرف لوله عاری از هرگونه شکاف و ترک خوردگی باشند .

ماده خام مفتول کنستانتان ( 57cu  /  43 NI )  نیز به شکل قرقره است که بعد از عبور از چند قرقره صاف شده و به اندازه دلخواه بریده می شوند .

ماده خام لوله (10 / 90   NI- CRبصورت لوله های 3 متری است که ابتدا روی دستگاه مربوطه بریده شده و پس از آنکه در دستگاه دیگر پلیسه گیری شد وارد یک پرس هیدرولیک که مجهز به چهار سنبه است میگردد و این سنبه ها وظیفه ایجاد فرم نوک این لوله ها را در چهار مرحله پیاپی دارند .

سیم لاکی بصورت قرقره در محل خود روی ماشین قرارگرفته و پس از عبور از چند قرقره ابتدا در قسمت لخت کننده روکش دو طرف آن به اندازه مورد نظر برداشته میشود و در قسمت بعدی توسط تیغه های برنده بریده

میگردد .


64 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: ترموكوپل و كليدالكتريكي و مايكروفر,

مترو تهران و کرج
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

مقدمه:

 

در مجموعه مترو تهران و کرج از 4 گونه از قطارهای برقی استفاده می شود که شامل قطارهای خط 5- خط2- شامل قطارهای AC,DC و قطارهای خط 1 نیز که شامل قطارهای AC,DC است میشود قطارهای AC مشترک در خطوط 1و2 از یک نوع می باشد و همچنین قطارهای DC در دو خط نیز با تفاوت اندکی با یکدیگر یکسان است ولی قطارهای خط 5 دارای شکل حرکتی و نوع دیگری می باشد هم از لحاظ ساختمان و هم از نظر نوع کشش آن قطارهای خط 5 بنا به نیاز دارای دو واگن یکی کشنده master در سمت حرکت به سمت جلوی (حرکت Forward) و یکی هل دهنده slave در انتهای قطار می باشد یعنی در حین حرکت فقط دو واگن از قطار فعال   می باشد و  بقیه واگن ها به صورت تریلر Trailer می باشد. قطارهای AC مشترک مورد استفاده در خطوط 1و2 دارای ساختار مشابه یکدیگر بوده و فرق اساسی آنها در استفاده از جریان و ولتاژ AC در مقابل قطارهای dc که ولتاژ و جریان مصرفی آنها  DC  است. تفاوت کوچک میان قطارهایDC   خط 1 نسبت به خط2 در واگن های Trailer است در واقع قطارهای خط 2 دو واگن از این قطارها به صورت تریلر است در حالیکه در قطارهای DC خط 1 این طور نمی باشد.

54 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: مترو تهران و کرج ,

ليزر(كاربردها)
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

 

امروزه ليزر كاربردهاي بيشماري دارد كه همه زمينه هاي مختلف علمي و فني فيزيك-شيمي-زيست شناسي - الكترونيك و پزشكي را شامل مي شود. همه اين كاربردها نتيجه مستقيم همان ويژگي هاي خاص نور ليزر است

لیزر چیست ؟

  نور ليزر نوع كاملاً جديدي از نور است؛ درخشان‌تر و شديدتر از هرچه كه در طبيعت يافت مي‌شود. مي‌توان نور ليزري آن‌چنان قوي توليد كرد كه هر ماده‌ي شناخته شده‌ي روي زمين را در كسري از ثانيه بخار كند. مي تواند سخترين فلزات را سوراخ كند يا به راحتي جسم سختي مثل الماس را سوراخ كند و از آن بگذرد.

    برعكس، باريكه‌ي كم قدرت و فوق‌‌العاده دقيق انواع ديگر ليزر را مي‌توان براي انجام دادن كارهاي بسيار ظريف مثل جراحي روي چشم انسان به كار برد. نور ليزر را مي‌توان خيلي دقيق كنترل كرد و به صورت باريكه‌ي مداومي به نام موج پيوسته يا انفجارهاي سريعي به نام پالس درآورد.

    اگرچه اصول بنيادي ليزر از 40 سال پيش شناخته شده بود، نمايش اولين ليزر، دريچه‌‌اي را به طرف يكي از هيجان انگيزترين و پردامنه‌ترين پيشرفت هاي تكنولوژي قرن بيستم گشود. در ظرف چند سال پس از نمايش اولين ليزر، انواع بسيار گوناگوني از ليزرها به صورت ابزارهاي عملي به صور گوناگون به كار گرفته شدند. ليزرها در تكنولوژي انقلابي جديد پديد آورده‌اند و تأ ثير آن‌ها بر زندگي ما در آينده نيز ادامه خواهد داشت.

    امروزه گستره‌‌ي وسيعي از ليزرها در همه جا به كار گرفته شده‌اند. فروشگاه‌هاي بزرگ و بسياري از انبارهاي بزرگ خورده‌فروشي براي جستجوي خود‌به‌خود، ثبت قيمت‌‌ها و صورت‌برداري از اقلام خريداري شده، در قسمت حساب كننده از ليزر بهره مي‌گيرند. در دستگاه‌‌هاي ويدئويي از نور ليزر براي خواندن ديسك‌هاي ويدئويي و ايجاد تصوير متحرك همراه با صدا استفاده مي‌كنند. مقدار زيادي اطلاعات را روي ديسك‌‌هاي ليزري ثبت مي‌كنند تا بعداً روي صفحه‌ي كامپيوتر خوانده شوند يا توسط چاپگرهاي ليزري به شكل نسخه‌ي سخت روي كاغذ چاپ شوند.

    در پزشكي نور ليزر به عنوان نوع جديدي چاقوي جراحي بدون خونريزي استفاده مي‌شوند و وقتي كه نسجي مثل قسمت معيوب كيسه‌ي صفرا در خلال جراحي برداشته مي‌شود، رگ‌هاي خوني بسته مي‌‌شوند. كارهاي دندانپزشكي با ليزر درد كمتري دارند و براي روكش و پل دندان از ليزرها استفاده مي‌شود.

    در صنعت از ليزرها براي عمليات گرمايي فلزات، جوش دادن قسمت‌ها به يكديگر و وسايل هم‌ترازي دقيق استفاده مي‌شود. ليزرها را براي اندازه‌گيري دقيق فاصله‌هاي خيلي بزرگ و نيز فاصله‌هاي خيلي كوچك به كار مي‌برند. افزون بر اين‌ها ليزرها را همراه با تارهاي نوري، براي انتقال بهتر داده‌ها و بهبود ارتباط تلفني به كار مي‌گيرند. ليزرها در حال تغيير دادن نحوه‌ي پژوهش دانشمندان هستند. ليزرها مي‌توانند چشمه‌ي جديدي از قدرت الكتريكي بيافرينند، مشابه فرايندي كه در خورشيد براي توليد انرژي به وجود مي‌‌آيد.

خواص  نور ليزر و كاربرد‌هاي آن
‏ از نخستين روزهاي ساخت ليزر پي برده شد كه نور ليزر خواص مشخصه‌اي دارد كه آن را از نورهاي ايجاد شده از ساير منابع، متمايز مي‌كند. در ابتدا به اين ويژگي‌ها و نحوه ايجاد آنها توسط ليزر اشاره خواهيم كرد. ليزر داراي سه ويژگي مهم است:
تك‌فامي
‏     در توضيح اين ويژگي لازم است ابتدا با مفهوم گسيل القايي ( نشر القايي)آشنا شويم. گسيل پرتو توسط الكترونهاي برانگيخته در داخل اتم به دو صورت است :1 ) گسيل خود به‌خودي  2) گسيل القايي
فرض كنيد ‏1 ‎‏ ‏e‏ و ‏e2‎‏   دو تراز متوالي از يك اتم با انرژي‌هاي  ‏1‎‏ ‏E‏  و‏2‎‏ ‏E‏   باشد و الكتروني در تراز ‏ e1 ‎در حالت پايه خود قرار گرفته باشد. اگر به هر دليلي اين الكترون از‎ ‎تراز ‏1‎‏ ‏e‏   به تراز بالاتر ‏2‎‏ ‏e‏ برود گفته ميشود اتم تحريك شده است يا در حالت برانگيخته قرار دارد. چون اين حالت يك حالت‏‎ ‎‏ ناپايدار است اتم تمايل دارد هرچه زودتر به حالت پايدار باز گردد. به همين دليل الكترون مزبور بلافاصله به حالت  قبلي در تراز‏1‎‏ ‏e‏  بر خواهد گشت. از طرفي چون اين دو تراز اختلاف انرژي  ‏1‎‏ ‏E‏ ‏E 2-‎‏ دارد بنا بر اصل پايستگي انرژي، انرژي اضافي الكترون به صورت تابش با فركانس ‏V،  حين بازگشت به تراز اول گسيل مي‌شود. به اين فرآيند گسيل خودبه‌خودي گويند. حال اگر الكتروني در تراز‏2‎‏ ‏e‏  در حالت پايه خود قرار داشته باشد و ما به طريقي اتم را تحريك كنيم ( ميدان الكترومغناطيسي، تابش، حرارت و... ) در اثر اين القا الكترون مزبور تراز ‏2‎‏ ‏E‏  را ترك نموده وبه تراز ‏ E1‎برود و حين اين انتقال ( بنا به اصل پايستگي انرژي ) تابش گسيل كند به اين تابش گسيل القايي يا نشر القايي گويند. ‏
‏     هر كدام از اين فرآيندها ويژگي‌هاي خاص خود را دارد. در گسيل خودبه‌خودي تابش‌هاي گسيل شده به صورت كاتوره‌اي و در تمام جهات گسترده است. اما در گسيل القايي جهت تابش در يك راستاي معين خواهد بود. از طرفي در گسيل خودبخودي فوتونهاي تابشي  در اثر گزار بين اتمهاي ترازهاي اتمي يا مولكولي مختلف و متفاوت از هم به وجود مي‌آيند پس اين تابش‌ها طيف گسترده‌اي از فركانس‌ها را شامل مي‌شود. ‏
‏     اما در گسيل القايي تابش در اثر گزار بين ترازهاي اتمي يا مولكولي مشابه گسيل مي‌شود. بنابراين همه تابش‌ها تقريبا فركانس يكساني دارد. معمولا در ليزر از فرآيند گسيل القايي استفاده مي‌شود. اما براي داشتن گسيل القايي طولاني مدت به مولكول‌هايي شامل دوتراز كه تراز بالايي آن پروتراز پاييني آن خالي باشد، نياز داريم. اما آنچه كه نظريه‌هاي كوانتومي  بيان مي‌كنند اين است كه بنا به قاعده گزينش  در اتم‌ها ابتدا ترازهاي پايين‌تر پر مي‌شود. بنابراين  به وضعيت به‌وجود آمده  در ليزر، وارونگي جمعيت گويند. نحوه ايجاد وارونگي جمعيت  بسته به نوع ليزر متفاوت است. مثلا در ليزر هليوم نئون مخلوط  كردن اين دو گاز منجر به جفت شدن برخي تراز‌ها ي اتمي آن دو شده و وارونگي جمعيت مورد نياز را تامين مي‌كند. به اين ترتيب ليزر قادر به ايجاد تابشي تك فركانس  خواهد بود. با اين وجود براي تك فركانس شدن بيشتر از يك عنصر اپتيك مانند بازآواگر( سنجه) نيزدر ليزر استفاده مي‌شود. ‏
ويژگي تك‌فامي نور ليزر بيشتر كاربرد شيميايي دارد. به عنوان مثال براي جدا سازي ايزوتوپ‌هاي يك عنصر به يك منبع تك‌فام مانند ليزر نياز است. ايزوتوپ‌هاي يك عنصر از نظر محتوا باهم متفاوت است پس فركانس‌هاي جذب آنها نيز اندكي متفا وت خواهد بود كه تنها نور ليزر قادر به تفكيك آنها است. تمايل زياد به استفاده از اين كاربرد در صنايع هسته‌اي نيز غيرمنتظره نيست. ‏

همدوسي
‏     تابش الكترو مغناطيس  به وسيله بارهاي الكتريكي نوسان كننده توليد مي‌شود. بسامد نوسان نوع تابشي را كه گسيل مي‌شود، معين مي‌كند. اگر در يك چشمه، بارها ي الكتريكي  به طور هماهنگ نوسان كند چشمه را همدوس و تابش حاصل را تابش همدوس مي‌ناميم. همانطور كه قبلا گفته شد در ليزر از گسيل القايي استفاده مي‌شود. در اين فرآيند مي‌توان اتم را به نحوي تحريك كرد كه همه الكترونهاي برانگيخته فقط به تراز‌هاي خاصي برود و در نتيجه فركانس تابشي آنها همه در يك محدوده خواهد بود. پس تمام اين تابش‌ها با هم هماهنگ است كه اين همان تعريف چشمه همدوس است. از همدوسي نور ليزر مي‌توان در تمام‌نگاري استفاده كرد. تمام‌نگاري روشي  جهت تهيه تصاوير سه بعدي است. در اين روش تصوير ويژه‌اي به نام تمام نگاشت روي فيلم عكاسي تشكيل مي‌شود كه بر خلاف ديگر تصاوير متداول عكاسي، حاوي اطلاعاتي نه تنها پيرامون شدت بلكه در مورد فاز نور بازتابيده از جسم نيز هست. واضح است كه منبع نور آشفته چون خود داراي پرتو هايي  با فازهاي مختلف است قادر به تشكيل چنين تصويري نخواهد بود. تنها  مشكل موجود براي چنين تصاويري آن است كه تنها امكان تهيه تمام نگاشت‌هاي تك‌فام وجود دارد زيرا براي تشخيص رنگهاي واقعي جسم بايد از تابش طول موج‌هاي مختلف به طور همزمان استفاده كرد كه در آن صورت اطلاعات مربوط به فاز از بين مي‌رود. ‏

30 صفحه word

 



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: ليزر(كاربردها),

مدلسازي و شبيه سازي اثر اتصالات ترانسفورماتور بر چگونگي انتشار 141 ص
نویسنده : بابک تاریخ : یک شنبه 2 اسفند 1394

چكيده

در سالهاي اخير، مسايل جدي كيفيت توان در ارتباط با افت ولتاژهاي ايجاد شده توسط تجهيزات و مشتريان، مطرح شده است، كه بدليل شدت استفاده از تجهيزات الكترونيكي حساس در فرآيند اتوماسيون است. وقتي كه دامنه و مدت افت ولتاژ، از آستانه حساسيت تجهيزات مشتريان فراتر رود ، ممكن است اين تجهيزات درست كار نكند، و موجب توقف توليد و هزينه­ي قابل توجه مربوطه گردد. بنابراين فهم ويژگيهاي افت ولتاژها در پايانه هاي تجهيزات لازم است. افت ولتاژها عمدتاً بوسيله خطاهاي متقارن يا نامتقارن در سيستمهاي انتقال يا توزيع ايجاد مي­شود. خطاها در سيستمهاي توزيع معمولاً تنها باعث افت ولتاژهايي در باسهاي مشتريان محلي مي­شود. تعداد و ويژگيهاي افت ولتاژها كه بعنوان عملكرد افت ولتاژها در باسهاي مشتريان شناخته مي­شود، ممكن است با يكديگر و با توجه به مكان اصلي خطاها فرق كند. تفاوت در عملكرد افت ولتاژها  يعني، دامنه و بويژه نسبت زاويه فاز، نتيجه انتشار افت ولتاژها از مكانهاي اصلي خطا به باسهاي ديگر است. انتشار افت ولتاژها از طريق اتصالات متنوع ترانسفورماتورها، منجر به عملكرد متفاوت افت ولتاژها در طرف ثانويه ترانسفورماتورها مي­شود. معمولاً، انتشار افت ولتاژ بصورت جريان يافتن افت ولتاژها از سطح ولتاژ بالاتر به سطح ولتاژ پايين­تر تعريف مي­شود. بواسطه امپدانس ترانسفورماتور كاهنده، انتشار در جهت معكوس، چشمگير نخواهد بود. عملكرد افت ولتاژها در باسهاي مشتريان را با مونيتورينگ يا اطلاعات آماري مي­توان ارزيابي كرد. هر چند ممكن است اين عملكرد در پايانه­هاي تجهيزات، بواسطه اتصالات سيم­پيچهاي ترانسفورماتور مورد استفاده در ورودي كارخانه، دوباره تغيير كند. بنابراين، لازم است بصورت ويژه انتشار افت ولتاژ از باسها به تاسيسات كارخانه از طريق اتصالات متفاوت ترانسفورماتور سرويس دهنده، مورد مطالعه قرار گيرد. اين پايان نامه با طبقه بندی انواع گروههای برداری ترانسفورماتور و اتصالات آن و همچنین دسته بندی خطاهای متقارن و نامتقارن به هفت گروه، نحوه انتشار این گروهها را از طریق ترانسفورماتورها با مدلسازي و شبيه­سازي انواع اتصالات سیم پیچها بررسی می­کند و در نهایت نتایج را ارایه می­نماید و این بررسی در شبکه تست چهارده باس IEEE برای چند مورد تایید می­شود.

 

كليد واژه­ها: افت ولتاژ، مدلسازي ترانسفورماتور، اتصالات ترانسفورماتور، اشباع، شبيه سازي.

 

Key words:  Voltage Sag, Transformer Modeling, Transformer Connection, Saturation, Simulation.

 

فهرست مطالب

 

1-1 مقدمه 2

1-2 مدلهای ترانسفورماتور 3

1-2-1 معرفی مدل ماتریسي Matrix Representation (BCTRAN Model) 4

1-2-2 مدل ترانسفورماتور قابل اشباع  Saturable Transformer Component (STC Model) 6

1-2-3 مدلهای بر مبنای توپولوژی Topology-Based Models 7

2- مدلسازی ترانسفورماتور 13

2-1 مقدمه 13

2-2 ترانسفورماتور ايده آل 14

2-3 معادلات شار نشتی 16

2-4 معادلات ولتاژ 18

2-5 ارائه مدار معادل 20

2-6 مدلسازی ترانسفورماتور دو سيم پيچه 22

2-7 شرايط پايانه ها (ترمينالها) 25

2-8 وارد کردن اشباع هسته به شبيه سازی 28

2-8-1 روشهاي وارد کردن اثرات اشباع هسته 29

2-8-2 شبيه سازي رابطه بين و ... 33

2-9 منحنی اشباع با مقادير لحظهای 36

2-9-1 استخراج منحنی مغناطيس کنندگی مدار باز با مقادير لحظهای 36

2-9-2 بدست آوردن ضرايب معادله انتگرالي 39

2-10 خطاي استفاده از منحني مدار باز با مقادير rms 41

2-11 شبيه سازي ترانسفورماتور پنج ستوني در حوزه زمان 43

2-11-1 حل عددي معادلات ديفرانسيل 47

2-12 روشهاي آزموده شده براي حل همزمان معادلات ديفرانسيل 53

3- انواع خطاهاي نامتقارن و اثر اتصالات ترانسفورماتور روي آن 57

3-1 مقدمه 57

3-2 دامنه افت ولتاژ 57

3-3 مدت افت ولتاژ 57

3-4 اتصالات سيم پيچی ترانس 58

3-5 انتقال افت ولتاژها از طريق ترانسفورماتور 59

§3-5-1 خطاي تكفاز، بار با اتصال ستاره، بدون ترانسفورماتور   59

§3-5-2 خطاي تكفاز، بار با اتصال مثلث، بدون ترانسفورماتور   59

§3-5-3 خطاي تكفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم   60

§3-5-4 خطاي تكفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم   60

§3-5-5 خطاي تكفاز، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع سوم   60

§3-5-6 خطاي تكفاز، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع سوم   60

§3-5-7 خطاي دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، بدون ترانسفورماتور   61

§3-5-8 خطاي دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، بدون ترانسفورماتور   61

§3-5-9 خطاي دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع دوم   61

§3-5-10 خطاي دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع دوم   61

§3-5-11 خطاي دو فاز به هم، بار با اتصال ستاره، ترانسفورماتور نوع سوم   62

§3-5-12 خطاي دو فاز به هم، بار با اتصال مثلث، ترانسفورماتور نوع سوم   62

§3-5-13 خطاهاي دو فاز به زمين.. 62

3-6 جمعبندي انواع خطاها 64

3-7 خطاي Type A ، ترانسفورماتور Dd 65

3-8 خطاي Type B ، ترانسفورماتور Dd 67

3-9 خطاي Type C ، ترانسفورماتور Dd 69

3-10 خطاهاي Type D و Type F و Type G ، ترانسفورماتور Dd 72

3-11 خطاي Type E ، ترانسفورماتور Dd 72

3-12 خطاهاي نامتقارن ، ترانسفورماتور Yy 73

3-13 خطاهاي نامتقارن ، ترانسفورماتور Ygyg 73

3-14 خطاي Type A ، ترانسفورماتور Dy 73

3-15 خطاي Type B ، ترانسفورماتور Dy 74

3-16 خطاي Type C ، ترانسفورماتور Dy 76

3-17 خطاي Type D ، ترانسفورماتور Dy 77

3-18 خطاي Type E ، ترانسفورماتور Dy 78

3-19 خطاي Type F ، ترانسفورماتور Dy 79

3-20 خطاي Type G ، ترانسفورماتور Dy 80

3-21 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي Type A شبيه سازي با PSCAD 81

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 83

3-22 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي Type B شبيه سازي با PSCAD 85

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 87

3-23 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي Type C شبيه سازي با PSCAD 89

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 91

3-24 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي Type D شبيه سازي با PSCAD 93

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 95

3-25 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي  Type E شبيه سازي با PSCAD 97

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 99

3-26 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي Type F شبيه سازي با PSCAD 101

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 103

3-27 شكل موجهاي ولتاژ – جريان ترانسفورماتور پنج ستوني براي خطاي Type G شبيه سازي با PSCAD 105

شبيه سازي با برنامه نوشته شده 107

3-28 شكل موجهاي ولتاژ – جريان چند باس شبكه 14 باس IEEE براي خطاي Type D در باس 5 109

3-29 شكل موجهاي ولتاژ – جريان چند باس شبكه 14 باس IEEE براي خطاي Type G در باس 5 112

3-30 شكل موجهاي ولتاژ – جريان چند باس شبكه 14 باس IEEE براي خطاي Type A در باس 5 115

4- نتيجه گيري و پيشنهادات 121

مراجع 123

141 صفحه word



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن



   

 



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: مدلسازي و شبيه سازي اثر اتصالات ترانسفورماتور بر چگونگي انتشار 141 ص,

مدار فرمان کولر 64 ص
نویسنده : بابک تاریخ : پنج شنبه 29 بهمن 1394

فهرست :

 

 

 

پیشگفتار

1

چکیده

2

مقدمه

3

اهداف پروژه

4

نقشه مدار

5

عملکرد مدار

6

توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار

7

برنامه

9

خصوصیات ATMega32

12

ضمائم

20

 

پیشگفتار

 

آنچه که پیش رو دارید ، گزارشی است از حاصل چند ماه تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به وسیله تایمر عمل میکند . مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً  برای ما لازم و ضروری است و چه بهتر که این یادگیری به روز باشد و زمانی که صرف میکنیم برای میکروکنترلری جدید باشد. یکی از جدیدترین میکروکنترلرهای قوی متعلق به شرکت ATMELبه نام میکروکنترلرهای AVRمی باشد. این میکروکنترولر های8 بیتی به وجود کامپایلرهای قوی مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نیز از این میکروکنترلر استفاده نموده ایم.

 

چکیده

 

زبانهای سطح بالا یا همانHLL(HIGH LEVEL LANGUAGES) به سرعت در حال تبدیل شدن به زبان استاندارد برای میکروکنترلرها(MCU) حتی برای میکروهای  8بیتی کوچک هستند. زبان برنامه نویسی BASICوCبیشترین استفاده را در برنامه نویسی میکروها دارند ولی در اکثر کاربردها کدهای بیشتری را نسبت به زبان برنامه نویسی اسمبلی تولید می کنند.ATMEL  ایجاد تحولی در معماری، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم را       درک کرد که نتیجه این تحول میکروکنترلرهای AVRهستندکه علاوه بر کاهش و        بهینه سازی مقدار کدها به طور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل انجام میدهند و از 32رجیستر همه منظوره استفاده می کنند که باعث شده 4تا12بار سریعتر از میکروهای دیگر باشد.

تکنولوژی حافظه کم مصرف غیر فرار شرکت ATMELبرای برنامه ریزی AVRها مورد استفاده قرار گرفته است. در نتیجه حافظه های FLASHوEEPROMدر داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند.



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن

64 صفحه word

   

 



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: مدار فرمان کولر 64 ص,

تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری
نویسنده : بابک تاریخ : پنج شنبه 29 بهمن 1394

فهرست:   

       – مقدمه....................................................................................................2

فصل اول :

        – اساس كاردستگاههای اندازه‌گيری ......…………….…......………........…….... 3      

        – اساس کارکنتورالقایی تکفاز..........................................................................5

فصل دوم :

–آشنایی با میکروکنترلرهای AVR .................................................................6

       – مشخصات میکروکنترلرATmega16...........................................................9

–       مشخصات میکروکنترلرATmega8...........................................................11

فصل سوم :

EEPROM –       های خانواده AT24CXX..........................................................13

 –       ارتباط سریال دو سیمه I2C) یا (TWI...........................................................15

       – صفحه کلید ماتریسی ................................................................................16

فصل چهارم :

       – برنامه نرم افزاری شارژر.........................................................................17

       – طرح شماتیک سخت افزارشارژر................................................................25

       – برنامه نرم افزاری کنتور..........................................................................26

       – طرح شماتیک سخت افزارکنتور..................................................................31

 

مقدمه:

درکنتورهای الکترومغناطیسی ودیجیتالی مورد استفاده درکشور٬ مشترکین پس ازمصرف برق٬هزینه پرداخت می کنند.قطع برق مشترکین به دلیل نپرداختن هزینه مستلزم حضور مامور شرکت برق در محل٬وپرداخت هزینه وصل مجدد توسط مشترک می باشد.

عدم پرداخت هزینه برق مصرفی توسط بعضی از مشترکین شرکت برق را برآن داشت تا سعی به دریافت هزینه قبل از مصرف کند.پروژه تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری گامی است به سوی پیشبرد این هدف

 

اساس كار دستگاههای اندازه‌گيری:

اساس كاركليه دستگاههای اندازه‌گيری عقربه‌ائی براساس تأثيرميدان روي سيم حامل جريان است كه مكانيسم آنها با هم فرق دارد. دردستگاه اندازه‌گيری با قاب گردان كه در داخل ميدان قرار گرفته دراثر عبورجريان(به نسبت جريان ورودي) عقربه حركت خواهد نمود و برای اينكه با سرعت حركت نكند از يك خفه كن استفاده می ‌شود بنام آمپر يا دمفينگ.

نامگذاری دستگاه ها با توجه به مکانیزم آنها می باشد .مثلا اندکسیونی٬ قاب گردان٬ حرارتی٬ دینامیکی... که از شرح جزئیات دستگاهها صرفنظر می شود.



نام و نام خانوادگي

پست الکترونيکي

شماره تلفن


38 صفحه word

   



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: تبدیل کنتور الکترومغناطیسی به کنتور دیجیتالی اعتباری,

انرژی باد
نویسنده : بابک تاریخ : پنج شنبه 29 بهمن 1394

1-1- مقدمه

91 صفحه word

استفاده از منابع انرژی فسیلی و هسته ای، مستلزم هزینه زیاد و افزایش آلودگی محیط زیست و عوارض مخرب ناشی از آن است، از این رو با بروز پدیده بحران انرژی در دنیا و از طرف دیگر پیشرفت تکنولوژی تبدیل انرژی باد، به انرژی الکتریکی که به کاهش قیمت آنها منجر شده، استفاده از انرژی باد اجتناب ناپذیر شده است. سیستم های مبدل انرژی باد، به انرژی الکتریکی از سال 1975 به شکل تجاری و در سطح وسیع در دنیا مورد استفاده قرار گرفته اند. هم اکنون با پیشرفت تکنولوژی میکروکامپیوترها و نیمه هادیهای قدرت امکان استفاده از سیستم کنترلی مدرن و در نتیجه تولید قدرت الکتریکی با کیفیت بالا از نیروی باد ایجاد شده است. تجربه نصب و راه اندازی نیروگاههای بادی در کشورهای صنعتی، به خصوص آمریکا و دانمارک نشان داده است که هزینه این سیستم ها قابل مقایسه با هزینه روش های سنتی و متداول تولید انرژی الکتریکی می باشد.

تامین انرژی الکتریکی برای بارهای شبکه با کیفیت بالا و تولید وقفه نیروی برق هدف اصلی یک سیستم قدرت می باشد. برای بالا بردن کیفیت انرژی الکتریکی نیاز است. کمیت های مختلف سیستم قدرت مانند راه اندازی از مدار خارج نمودن، بهره برداری در شرایط توان ثابت و.... کنترل شود. با توجه به ماهیت تغییرات سرعت باد در زمان های مختلف ایجاد شرایط کنترل برای سیستم های قدرت شامل مبدل های انرژی باد به الکتریکی حائز اهمیت می گردد. اجزاء مختلف یک سیستم قدرت بادی شامل: توربین بادی، ژنراتور، کنترل کننده زاویه گام پره و سیستم تحریک می باشد. که هر یک از این اجزاء انواع مختلف داشته و در مدل های مختلف براساس نیاز ساخته می شوند. لذا با توجه به موقعیت جغرافیایی ایران و اهمیت انرژی‌های تجدیدپذیر به این موضوع پرداخته می شود.

باد رایگان است بشر از عهد باستان این نکته را به خوبی دریافته است و آسیاب بادی را ساخته است تا آب چاهها را بیرون بکشد و غلات را آرد کند. امروزه آسیابهای بادی دیگر منسوخ شده اند و جای خود را به مولدهای بادی داده اند که الکتریسته تولید می کنند. بهترین جا برای تاسیس مولدهای بادی سواحل دريا و تپه ها هستند. در این نقاط باد شدیدتر و منظم تر از نقاط دیگر می‌وزد. (برای تولید الکتریسته سرعت باد باید به طور متوسط 5 متر بر ثانیه، یعنی 18 کیلومتر در ساعت باشد.) اما باد این عیب بزرگ را دارد که فقط بعضی روزها و بعضی ساعات می وزد. اگر فقط به انرژی باد اتکا کنیم، به سرعت دچار کمبود الکتریسته
می شویم. پس راه حل چیست؟ راه حل این است که با استفاده از باتریها الکتریسته ای را که در ساعات بادخیز تولید شده است، ذخیره کنیم. راه دوم این است که مولد بادی را با موتوری که با سوخت کار می کند همراه سازیم. و در واقع یک گروه الکترون بوجود می آوریم. به این ترتیب می توانیم وقتی که باد نیست از الکتریسته ای که ماشین دوم تولید می کند استفاده کنیم. در حال حاضر در بسیاری از کشورهای در حال توسعه یا نقاط دور افتاده ای که برق رسانی به آنها ممکن نیست ازجمله در آرژانتین، استرالیا، آفریقای جنوبی ... موادهای بادی می توانند نیاز یک مزرعه، چند خانه یا روستا را به برق تامین کنند. در اوایل قرن 14 میلادی بهره برداری گسترده از آسیابهای بادی در اروپا رایج گردید. اروپائیان بعدها روتور آسیابها را به بالای برجی انتقال داده اند که از چندین طبقه تشکیل می شود. نکته حائز اهمیت درباره آسیابهای مذکور آنست که پره ها بطور دستی در جهت باد قرار داده می شوند و این امر به کمك اهرم بزرگی در پشت آسیاب صورت می گرفت. بهینه سازی انرژی خروجی و حفاظت آسیاب در برابر آسیب دیدگی ناشی از بادهای شدید با جمع کردن پره های آن صورت می گرفت. نخستین مولدهای بزرگ به منظور تولید الکتریسته سال در اوهایو توسط چارلز براش ساخته شد. در سال 1888 ابداع انواع مولدهای بادی در مقیاس وسیع در 1930 در روسیه با ساخت ژنراتور بادی 100 کیلو واتی آغاز شد. طراحی روتورهای پیشرفته با محور عمودی در فرانسه توسط داریوس در دهه 1920 آغاز شد. از میان طرحهای پیشنهادی داریوس مهمترین طرح، روتوری است با پره های ایرفویل و انحنا دار که از بالا و پایین به یک محور عمودی متصل می شوند. در این زمینه، ابداعات دیگری صورت نگرفت و این طرح در سالهای اخیر به نام توربین داریوس مورد توجه قرار گرفته است. توسعه صنعت توربین های بادی، بسیار سریع بوده و در حال پیشرفت است. از ابتدای دهه 1980 تاکنون ظرفیت متوسط توربین بادی از 15 کیلو وات تا 8 مگا وات ارتقاء یافته است. مجموع ظرفیت نصب شده توربین های بادی در جهان به بیش از 25000 مگا وات بالغ می گردد. بنا بر محاسبات انجام شده، از باد در جهان
می توان 105-Ej (هر Ej  ژول) برق گرفت و آنچه در عمل بدست می آید. 110Ej است و پیش بینی شده است تا 2020 میلادی 10 درصد از برق کل جهان از انرژی باد تولید خواهد شد. این صنعت همچنین باعث ایجاد 7/1 میلیون شغل می شود.



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: انرژی باد ,

ادامه مطلب
سیگنال ها و پروتکل ها
نویسنده : بابک تاریخ : پنج شنبه 29 بهمن 1394

سیگنال ها و پروتکل ها

کامپیوتر های موجود در یک شبکه به طرق مختلفی می توانند با همدیگر ارتباط برقرار کنند اما بخش بزرگی از این فرآیند ربطی به ماهیت داده هايی که از طریق رسانه شبکه عبور می کند ندارد . قبل از اینکه داده هایی که کامپیوتر فرستنده تولید کرده است به کابل یا نوع دیگری از رسانه برسد به سیگنال هایی که متناسب با آن رسانه می باشد تجزیه می شود.این سیگنال ها ممکن است مثلا برای سیم های مسی ولتاژهای الکتریکی برای فیبر نوری پالس های نور و در شبکه های بی سیم امواج رادیویی و مادون قرمز باشند.این سیگنال ها کدی را تشکیل می دهند که رابط شبکه هر کامپیوتر گیرنده ای ٬آنرا به داده های باینری قابل درک با نرم افزار در حال اجرای روی آن کامپیوتر تبدیل می کند .

بعضی از شبکه ها متشکل از کامپیوتر های مشابهی هستند که دارای سیستم عامل و برنامه های یکسانی می باشند در صورتی که شبکه هایی هم وجود دارند که دارای سکوهای (platform) متفاوتی هستند و نرم افزارهایی را اجرا می کنند که کاملا با یکدیگر تفاوت دارند . ممکن است اینطور به نظر آید که برقراری ارتباط بین کامپیوترهای یکسان ساده تر از بین کامپیوتر های متفاوت است و البته در بعضی از موارد این نتیجه گیری صحیح می باشد. صرفنظر از نرم افزارهایی که در یک شبکه روی کامپیوترها اجرا می شود و صرفنظر از نوع آن کامپیوترها ، باید زبان مشترکی بین آنها وجود داشته باشد تا برقراری ارتباط میسر شود . این زبان مشترک پروتکل نامیده می شود و حتی در ساده ترین نوع تبادل اطلاعات ، کامپیوترها از تعداد زیادی از آنها استفاده می کنند.در واقع همانطور که برای اینکه دو نفر بتوانند با یکدیگر صحبت کنند باید از زبان مشترکی استفاده کنند کامپیوترها هم برای تبادل اطلاعات نیاز به یک یا چند پروتکل مشترک دارند .

یک پروتکل شبکه می تواند نسبتا ساده یا کاملا پیچیده باشد .در بعضی موارد پروتکل فقط یک کد است (مثلا الگویی از ولتاژهای الکتریکی ) که مقدار دودویی یک بیت را نشان می دهد و همانطور که می دانید این مقدار می تواند 0 یا 1 باشد. پروتکل های پیچیده تر شبکه می توانند سرویس هایی را ارائه دهند که بعضی از آنها در اینجا نام برده شده  است:

اعلام دریافت بسته(packet acknowledgment) :که ارسال یک پیغام از طرف گیرنده به فرستنده مبنی بر دریافت یک یا چند بسته می باشد. یک بسته جزء بنیادی اطلاعات فرستاده شده روی یک شبکه محلی  (LAN) می باشد.

بخش بندی(segmentation) : که در واقع به تقسیم کردن یک جریان داده طولانی به بخش های کوچکتر می باشد به صورتی که بتوان آنرا در داخل بسته ها ، روی یک شبکه انتقال داد .

 

150 صفحه word



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: سیگنال ها و پروتکل ها,

ادامه مطلب
پروژه رباتیک 120 ص+ 40 اسلاید + عکس + برنامه و مقالات انگلیسی
نویسنده : بابک تاریخ : پنج شنبه 29 بهمن 1394

چکیده

 120 صفحه word

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 

 مقدمه

 

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه اي دو بعدی مسیرهاكه شامل موانع ساكن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسير بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

1.اهداف مختلف بهينه سازي و تغييرات اهداف

2. عدم قطعیت ها در محیط ها

3. محدوديت هاي متفاوت براي منابع محاسباتي

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش هاي زيادي براي ايجاد يك مسير بهينه از قبيل برنامه ريزي ديناميك و روش هاي تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ريزي ديناميك اگر نقطه ي شروعSP و نقطه ي هدف GP باشد ، نقطه ي زیر هدف IP است.و روش توليد مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما بايد تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

word+powerpoint+cod+pdf



:: موضوعات مرتبط: برق، ،
:: برچسب‌ها: پروژه رباتیک 120 ص+ 40 اسلاید + عکس + برنامه و مقالات انگلیسی,

ادامه مطلب


.:: This Template By : Theme-Designer.Com ::.