توضیحات :

در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.

فهرست مطالب :

• چکیده ی گزارش
• ربات های  SCARA
• نرم افزار ADAMS/view
• ساخت یک مدل ساده از ربات
• حرکت روی خط مستقیم
• حرکت روی مسیردایره ایی
• حرکت روی مسیر مربعی
• نتیجه گیری و روش کلی
• پیوست
• منابع

♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است.

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: